Princip potpuno automatske mašine za zaključavanje šrafova: Automatska mašina za šrafove uključuje modul za automatsko raspoređivanje šrafova, modul za automatski transport vijaka, automatski modul za zatezanje vijaka i modul za inspekciju tokom cijelog procesa zaključavanja. Modul za automatsko sortiranje vijaka uglavnom uredno sortira razbacane šrafove i izbacuje ih pojedinačno. Modul reda može se održavati strukturom mašine za sortiranje vibrirajuće ploče ili strukturom reda vijčanih ruku.
1. Automatski modul za transport vijaka uglavnom prenosi raspoređene zavrtnje pojedinačno na radnu glavu modula za zatezanje vijaka.
2. Modul za automatsko zatezanje vijaka uključuje dio rotacijske pogonske sile i dio za uvođenje vijaka. Uobičajene metode uvođenja vijaka uključuju tip inspekcije puhanjem zraka i tip adsorpcije. Uopšteno govoreći, tip inspekcije puhanjem zraka radi kontinuirano i ne zahtijeva pomicanje glave naprijed-nazad. Stoga je ukupna efikasnost bolja od vrste adsorpcije. Međutim, sama metoda inspekcije puhanjem zraka ograničena je dizajnom izgleda i omjerom vijka, a nije svaki vijak prikladan za metodu inspekcije puhanjem zraka.
3. Modul za inspekciju uključuje pregled nepropusnih brava, plutajućih brava, zaglavljenih materijala i drugih problema sa zavrtnjima. Uobičajene mašine za automatsko zaključavanje vijaka također bi trebale uključivati poravnavanje čeličnih dijelova, poravnavanje rupa za vijke i druge funkcije. Najčešći su jednoosni sistemi zatezanja vijaka i višeosni sistemi zatezanja vijaka.
4. Jednoosni sistem zatezanja vijaka sarađuje sa XY robotskom rukom ili platformom za prijenos kako bi se postiglo automatsko zatezanje vijaka. XY-table automatska mašina za zaključavanje vijaka je vrlo pogodna za zaključavanje vijaka sa poroznom strukturom pojedinačnih čeličnih dijelova, i ima visoku radnu efikasnost.